目前,起重機(jī)伸縮臂的穩(wěn)定性控制,主要局限于國(guó)內(nèi)起重機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)范,伸縮臂的計(jì)算長(zhǎng)度是從能量方法得出的,不考慮油缸的影響,這是不夠準(zhǔn)確的,新修訂的規(guī)范的計(jì)算模型使用可變截面的階梯列,這在理論上更準(zhǔn)確,但也沒(méi)有考慮油缸的影響,伸縮臂與各種類型油缸支撐的穩(wěn)定性計(jì)算,一直是影響了設(shè)計(jì)師的問(wèn)題。
由于起重機(jī)的伸縮臂,通常由可變截面的可變截面臂組成,并且每個(gè)臂的軸向接頭可在它們之間滑動(dòng),在忽略摩擦力的情況下,油缸的力是非定向力,而伸縮臂的部分是盒子的形式,或者臂的所有關(guān)節(jié)都不直接支撐軸向力,并且軸向力由設(shè)置在臂架內(nèi)的缸體接收,所得到的臨界力也不同。
在考慮油缸的應(yīng)用時(shí),伸縮臂的臨界力取決于臂的慣性矩和油缸的支撐形狀,油缸支撐形狀不同,臨界力不同,因此檔將重點(diǎn)關(guān)注此主題,在此,適合于當(dāng)臂段的數(shù)量是小的方法微分方程,需要有限元的知識(shí),為設(shè)計(jì)者提供的公式計(jì)算方便的解決方案,但不穩(wěn)定性的特征方程的解決方案是更復(fù)雜的,因此有一個(gè)特別法找到計(jì)算方法并不容易,該方法為設(shè)計(jì)人員提供了相應(yīng)的計(jì)算理論,但需要軟件和硬件支持。
據(jù)計(jì)算的參數(shù)和圖形規(guī)范,研究的結(jié)果被用來(lái)提供更精確的計(jì)算參數(shù),并獲得關(guān)于伸縮臂箱形的整體穩(wěn)定性的油缸的作用,這是理論上更嚴(yán)謹(jǐn),而隨著計(jì)算不考慮支撐油缸的效果的不同方法相比,分析其結(jié)果表明,伸縮臂的考慮缸時(shí)的臨界力,因此件在考慮油缸后提出精確數(shù)據(jù)。